До XVI века структура сельских поселений на Руси не имела строго формализованного административного деления, но существовала устойчивая иерархия, основанная на хозяйственной функции, церковной принадлежности и численности дворов.
Село
Уже в домонгольский период село обозначало крупное сельское поселение, в котором находилась церковь. Оно служило центром округи, вокруг которого группировались более мелкие поселения. Село могло принадлежать монастырю, боярину или княжескому двору, и было источником налогов, податей и рабочей силы. Существовало понятие «приход» — совокупность людей, проживающих на территории, обслуживаемой одной церковью. Села формировали основу феодального землевладения.
Деревня
Фиксируется в источниках как поселение без церкви, вторичное по отношению к селу. Обычно формировалась на земле, принадлежащей селу или его владельцу, и не имела самостоятельной инфраструктуры. Население составляли зависимые крестьяне (смерды, закупы, позже — крепостные), обслуживавшие основной земельный фонд. Деревни могли быть старыми или новообразованными, возникшими при расширении пашни.
Погост
До XVI века погост имел ключевую роль. Это был административно-церковный центр нескольких поселений: включал церковь, кладбище, иногда дом священника и место сбора податей. Погост не всегда имел постоянное население, но с него велось управление деревнями и селами округа. Позже погосты теряли значение, а населённые пункты с храмами стали называть селами.
Починок
Формировался как новая заимка на незаселённых или малозаселённых землях. До XVI века слово использовалось для обозначения начального этапа освоения территории: несколько дворов на месте вырубленного леса или расчищенной земли. Статуса постоянного поселения не имел, но с ростом хозяйства мог превращаться в деревню.
Рядовичьи поселения и слободы
Ещё в XVI века встречались поселения, сформированные зависимыми людьми — рядовичами, закупами, холопами. Часто они проживали на земле феодала без отдельного статуса. Слободы как особые поселения с льготами появлялись ближе к XVI веку, в основном при городах и монастырях.
До XVI века типология сельских поселений на Руси определялась функциональными признаками. Село означало наличие церкви и статус приходского центра. Деревня представляла собой поселение без храма и самостоятельной церковной структуры. Починок служил формой начального освоения новых земель и не имел устойчивого статуса. Погост выполнял административные и фискальные задачи, объединяя окрестные населённые пункты. Термины отражали не численность населения, а роль в хозяйственной, церковной и управленческой системе.